立体视觉中常用的视差计算方法包括:1. **局部方法**(如块匹配、SAD/SSD/NCC):计算快,但对纹理稀疏或遮挡区域效果差;2. **全局方法**(如动态规划、图割、信念传播):精度高但计算复杂度大,速度慢;3. **半全局方法**(如SGM):平衡效率与精度,但内存消耗较高; 1. **问题完整性**:题目明确要求“简要介绍
双目立体视觉系统依赖于两个摄像机(或“眼睛”)同时观察同一物体。由于这两个摄像机之间有一定得距离我们从这两幅图像中可以看到物体的不同视角,产生的差异便是视差。这种差异对于物体的距离、形状甚至运动方向的判断都至关重要。具体来说,视差指的是在双目视野中,左眼以及右眼所观测到的物体在成像平面上的位置差异。
立体视差法中距离分辨率的理论分析 ) ( 1 9 9 8 年 4 月 ) ( 2 1 ) ( 必须具有视觉 , 特别是三维视觉 , 即能够得到物体的三维图 象 。 有关三维图象获取的研究 , 主要是围绕着距离信息的探测方法而展开 的 。 三维测距的方法 有很 多 1 , 其中立体视差法是人们研究比较多也比较早的一种方 法 ...
了立体视差调整的快速估计方法.算法首先将人类立体视觉的Panum融合区应用于立体显示空间,给出计算立体显 示屏幕Panum融合区的方法,然后推导出立体显示屏幕Panum融合区对视差调整量的限定,最后通过对立体图像 深度线索的稀疏匹配快速估计出Panum融合区限定下视差调整量的适用范围.经实验验证,本方法可以快速、准确 ...
新的单目立体视觉的视差图的获得方法
[0013] 所述3镜头立体视觉视差计算方法包括以下步骤: [0014] 1、初始化步骤 [0015] 1.13镜头布放方式 [0016] 3镜头布放方式包括等边三角形、等腰三角形、任意三角形或在同一直线上等距布 放; [0017] 1.2初始化所有参数变量 [0018] 令同一平面上的三个摄像机中的每两个摄像机对物体P拍摄获取二维图像,根据 ...
5.本发明针对以上问题,提出了一种基于神经辐射场的立体视频视差控制与编辑方法,充分利用了神经辐射场的属性可编辑特性,实现了视差可精准控制的高质量视角合成;同时该方法能够根据观看条件和场景属性,自适应地生成具有高视觉舒适度的立体视频;最后,该方法还实现了局部视差的重新编辑,能够获得更优的局部视差艺术效果。
相应成果为“Yan TM, Gan YZ, Xia ZY, et al. Segment-based disparity refinement with occlusion handling for stereo matching [J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2019, 28(8): 3885-3897( 立体匹配中的视差优化方法 )”。 立体匹配是三维重建的核心步骤,其输入是一对经过矫正的彩色图像,通过...
体图像的最大水平视差离散值的取值范围, 给出了水 平像素差的理论限制和生理限制, 为立体图像的视差 控制提供了科学手段. 1 立体成像系统数学模型 立体成像系统可分为平行成像系统和会聚成像系 统. 与人眼观看三维景物时的情况相同, 两部用于形成 立体图像的摄像机, 其光轴通常会聚在所拍摄的物体 上, 这时称...
本发明涉及一种基于知识蒸馏的轻量级立体视差估计方法,利用基于知识蒸馏原理,将知识蒸馏引入到视差回归中,解决了知识蒸馏应用在视差回归中的难点。通过高精度但计算复杂的网络来指导学生网络的学习,从而提升学生网络的性能。本发明在算力和存储资源一定的情况下,拥有更高的精度,并且还可以部署在资源受限的嵌入式平台上。