基于解域的四位置空间 RCCC 机构综合 曹阳 韩建友 【摘要】摘要:将 Burmester 理论从平面及球面拓展到一般空间领域,给出 了空间 RCCC 机构的一种综合方法。一般情况下,综合 RCCC 机构最多能给定 连杆的 3 个位置。而 4C 机构的四位置综合可以得到无穷多解,因此可先建立 4C 机构无穷多解的解域,再在解域中...
本课题以空间RCCC机构和空间4R机构为研究对象,主要的研究内容为:考虑机构的质量与惯性因素,对空间RCCC机构和4R机构进行运动与动力分析;完善空间RCCC机构的动力分析理论,推导出空间RCCC和4R机构的动力学参数的计算公式;设计开发出参数化的机构分析软件. 空间4R机构是空间RCCC机构的一种特例,所以我们只需先分析空间RCCC...