〔5分〕某控制系统用稳定边界法分别整定控制器参数,临界比例度,,试分别确定用PI和PID作用时的控制器参数。稳定边界法计算表如下。控制参数控制作用P2--PI2.20.8
(5分)某控制系统用稳定边界法分别整定控制器参数,已知临界比例度δ_k=25,T_k=4.5min,试分别确定用PI和PID作用时的控制器参数。稳定边界法计算表如下。控制