例如,RT-2输出的一系列字符串,是可以直接对应到机器人的坐标、旋转角等信息;VoxPoser规划的结果直接就是机器人运行轨迹;VIMA也可以借助现有方法将预测的动作token映射到离散的机器人手臂姿势,即不需要再经过复杂的翻译将高层级设计映射到低层级动作。 3. 具身智能的难点剖析 具身智能作为迈向通用人工智能(AGI)的重要...
例如,RT-2输出的一系列字符串,是可以直接对应到机器人的坐标、旋转角等信息;VoxPoser规划的结果直接就是机器人运行轨迹;VIMA也可以借助现有方法将预测的动作token映射到离散的机器人手臂姿势,即不需要再经过复杂的翻译将高层级设计映射到低层级动作。 3. 具身智能的难点剖析 具身智能作为迈向通用人工智能(AGI)的重要...
稚晖君本名彭志辉,先后任职OPPO、华为,现为智元机器人CTO、首席架构师。 在ChatGPT之后,又一个大模型概念火了——具身智能。 在学术界,图灵奖得主、上海期智研究院院长姚期智认为,人工智能领域下一个挑战将是实现“具身通用人工智能”;清华大学计算机系教授张钹院士,也在某产业智能论坛上提出,随着基础模型的突破,...
例如,RT-2输出的一系列字符串,是可以直接对应到机器人的坐标、旋转角等信息;VoxPoser规划的结果直接就是机器人运行轨迹;VIMA也可以借助现有方法将预测的动作token映射到离散的机器人手臂姿势,即不需要再经过复杂的翻译将高层级设计映射到低层级动作。 3. 具身智能的难点剖析 具身智能作为迈向通用人工智能(AGI)的重要...