离散系统的 稳定性分析 自动控制原理 离散系统的稳定性分析 离散系统是用闭环脉冲传递函数作为数学模型来描述的，那么系统的稳定性分析也可以在变换域（即z域）上进行。1．s平面与z平面映射关系 在s平面上可以确定连续系统的稳定性：如果系统闭环特征方程的根 s（ii1，2，，n）全部位于s左半平面，则系统是稳定的...
第七节离散系统的稳定性分析 如上节所讲，采样会破坏系统的稳定性，所以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的基础上。连续系统的稳定性 连续系统稳定 所有特征根均具有负实部 方法：劳斯判据,Hurwitz判据及奈氏判据。在分析采样系统时，可以利用Z变换与拉氏变换数学上的关系，...
A.若离散系统在有界输入序列作用下,其输出序列也是有界的,则称该离散系统是稳定的。B.若离散系统在无界输入序列作用下,其输出序列是有界的,则称该离散系统是稳定的。C.若离散系统在有界输入序列作用下,其输出序列是无界的,则称该离散系统是稳定的。D.若离散系统在有界输入序列作用下,其输出序列也是有界的,则称该...
离散系统的稳定性分析 线性连续系统稳定的充要条件是：闭环传递函数的所有极点均位于s的左半平面。线性离散系统稳定的充要条件是：闭环脉冲传递函数的所有极点均位于平面的单位园内。离散系统稳定条件 例13判断图示闭环离散系统的稳定性。解G(s)10 s(s1)G(z)10z(1e1)(z1)(ze1)由闭环离散系统的特征方程式1G(z...
第七章采样系统理论 第二讲离散系统的稳定性分析离散系统的稳态误差计算 离散系统的数学模型 脉冲传递函数 脉冲传函定义 脉冲传递函数 = 离散输出信号的Z变换离散输入信号的Z变换 零初始条件 G(z)R(s)R*(s)C(s)C*(s)T G(s)T G(z)R(s)R*(s)T G(s)C*(s)C(s)(a)(b)G(z)...
s2max式中s为采样角频率且t为采样周期max为连续信号xt的幅频谱xj的上限频率ts若连续信号xt是角频率为s225的正弦波它经采样后变为xt则xt经保持器能复原为连续信号的条件是采样周期正弦波maxs5所以2闭环采样控制系统电路图 I1 实验名称: 离散糸统的稳定性分析...
3.1离散系统的稳定性分析 一个控制系统稳定，是它能正常工作的前提条件。连续系统的稳定性分析是在S平面进行的，离散系统的稳定性分析是在Z平面进行的。3.1.1 S平面与Z平面的关系 TszeS平面与Z平面的映射关系，可由 来确定。设sj则有zeTejTT|z|e...
为了分析系统的稳定性,我们需要求解特征方程的根。通常情况下,离散系统稳定的充要条件是特征方程的所有根的模都小于1。 二、相位平面法 相位平面法是另一种常用的离散控制系统稳定性分析方法。通过绘制系统的相位平面图,我们可以直观地了解系统的稳定性。相位平面图以根轨迹的形式表示,根轨迹是特征方程的根随着参数的...
离散系统的稳定性,从时域和Z域两个方面分析,应满足的充要条件是( )。A.单位样值响应满足 ,B.系统函数 应满足全部极点应落在单位圆之内。C.系统函数 应满足全部极点应
对于离散时间系统的稳定性分析,我们可以通过不同方法进行研究和判断,如利用差分方程、状态空间法、Lyapunov稳定性理论等。本文将从这些角度出发,深入探讨离散时间系统的稳定性分析方法。 一、差分方程法 差分方程法是一种基于离散时间点上变量之间的差分关系进行稳定性分析的方法。对于离散时间系统,我们可以通过建立差分...