绳索传动装置可消除上述缺点,并有可能采用便于驾驶员操纵的吊挂式踏板[2]。但是操纵索寿命较短,拉伸刚度较小,故只适用于轻型和微型汽车。机械式操纵装置结构较简单,制造成本低,故障少,但是机械效率[3]低,而且拉伸变形会导致踏板行程损失过大。液压操纵机构主要由主缸、工作缸及管路系统[4]组成,...