九点标定的原理是什么 九点标定直接建立相机和机械手之间的坐标变换关系。让机械手 的末端去走这 9 个点得到在机器人坐标系中的坐标,同时还要用相机 识别 9 个点得到像素坐标。©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站地图 | 百度营销 ...
九点标定方法是通过在标定板上选取特定的9个点,来计算得出相机的内参和外参。这9个点分别位于棋盘格的四个角和中心点上。在拍摄时,需要旋转标定板至不同角度,以获得足够多的样本图片。通过对这些图片进行处理,就可以得到相机的内参和外参。 【结论】 九点标定是工业相机标定的一种常用方法,能够准确测量出相机...