解析 【解析】如何通过 _ 图和Nyquist图直接判断系 统所需的串联校正的类型,即根据图来PO和阻尼 比的关系和PM=100的阻尼比找出需要的相位裕 【解析】如何通过 _ 图和Nyquist图直接判断系 结果一 题目 串联相位超前校正和串联相位滞后校正的适用场合,求解 答案 如何通过bode图和Nyquist图直接判断系统所需的串联...
1相位滞后校正:用相位滞后环节将在ω=5rad/s频率处校正前系统的增益减小为0db。2在相位滞后校正过程中，假设不会改变复合后的相位。但是将10%的安全裕度加到要求的相位裕度上。45º+10%=50º→ω=3rad/s3新的增益穿越频率ωgc’=3rad/s4在ωgc’=3rad/s处，校正前幅值需由40dB降...
一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。 2.滞后校正通过加入滞后校正环节,使系统的开环增益有较大幅度增加,同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性,在不影响校正后系统低频特性的情况下,使校正后系统中高频段增益降低,从而使其穿越频率前移,达到增加...
相位超前校正和滞后校正的区别主要体现在以下几个方面: 1. 目的不同:相位超前校正的目的是使信号的相位提前,以提高系统的稳定性和响应速度;滞后校正的目的是使信号的相位延迟,以实现信号的同步和对齐。 2. 原理不同:相位超前校正通过引入滤波器来增益低频信号,从而使得信号的相位提前;滞后校正通过引入滤波器来衰减高...
▽相位滞后环节的传递函数 •相位滞后网络 R1 vi vo1+τs=G(s)=cvi1+βτsR+R2τ=R2C,β=1R2 R2 vo C -1/τ-1/βτ M(ω)= (βτω)−1 (τω)1/βτ 1/τ ∆Μω 2 +1+1 90° −1 2 φ(ω)=tanτω−tanβτω β>1，设计相位滞后校正装置包括确定τ和β。1/β1/...
校正相位滞后伯德图弧度超前角 自动控制原理1.滞后-超前校正环节的特性滞后-超前校正装置具有下列形式的传递函数:1212(1)(1)(),1(1)(1)cTsTsGskTsTs 上式右边第一部分是超前校正部分,第二部分是滞后校正部分。1,1111 sTsT1,1122 sTsT7.3基于伯德图的滞后-超前校正自动控制原理滞后-超前校正装置的伯德图如下:7....
对上面给出的例子,有两种校正方法:(1) 相位超前校正: 保持 K=316 以满足稳态误差要求, 调整 = 40 rad/s 处的相位角以满足相位裕度要求。(2) 相位滞后校正: 保持K=316 以满足稳态误差要 3、求, 但在前向通道中引入另一个环节, 以使对数幅频特性在 = 5 rad/s时穿越0dB。串联校正 ( 增加一个校正...
线性控制系统工程第20章第20章相位滞后和滞后-超前校正 阅读了该文档的用户还阅读了这些文档 2 p. 生产部领发料员工作流程(DOC模板).doc 8 p. 网络版全国教师资格认定管理信息系统任教学科对照表 24 p. 【人教版数学·六年级上】_折扣问题 2 p. 2012新人教版物理《第二十章 电与磁 第二十一章 ...
相位超前校正主要用于稳态精度已满足要求,噪声信号较小,但瞬态品质不能满足要求的系统。这是由于超前校正环节增大了相位裕度和带宽,而带宽的增大意味着调整时间的减少,响应速度的加快,但使系统对噪声信号更加敏感。 相位滞后校正主要用于提高系统的稳态精度。这是由于滞后校正环节高频段衰减快,即带宽减小,从而改善系统稳态...