解析 【解析】如何通过 _ 图和Nyquist图直接判断系 统所需的串联校正的类型,即根据图来PO和阻尼 比的关系和PM=100的阻尼比找出需要的相位裕 【解析】如何通过 _ 图和Nyquist图直接判断系 结果一 题目 串联相位超前校正和串联相位滞后校正的适用场合,求解 答案 如何通过bode图和Nyquist图直接判断系统所需的串联...
▽相位滞后环节的传递函数 •相位滞后网络 R1 vi vo1+τs=G(s)=cvi1+βτsR+R2τ=R2C,β=1R2 R2 vo C -1/τ-1/βτ M(ω)= (βτω)−1 (τω)1/βτ 1/τ ∆Μω 2 +1+1 90° −1 2 φ(ω)=tanτω−tanβτω β>1，设计相位滞后校正装置包括确定τ和β。1/β1/...
1相位滞后校正:用相位滞后环节将在ω=5rad/s频率处校正前系统的增益减小为0db。2在相位滞后校正过程中，假设不会改变复合后的相位。但是将10%的安全裕度加到要求的相位裕度上。45º+10%=50º→ω=3rad/s3新的增益穿越频率ωgc’=3rad/s4在ωgc’=3rad/s处，校正前幅值需由40dB降...
-1 一.问题的提出§5.1概述 K'K 1 3 2 Re 12 Re 左图：系统①不稳定。K→K‘→②稳态误差增大；增加新的环节，频率特性由①→③；右图：系统①稳定，γ较小，加入新环节，增大相位裕度.如系统②。jdk171 Page:2 二.校正的分类 串联校正并联校正反馈校正前馈校正 Xi(s)+- G1(s)+ - G2(s)Gc(...
机械工程测试与控制技术课件-(6.6.3)--相位滞后-超前校正设计 星级: 18 页 机械工程测试与控制技术课件-(6.4.3)--相位超前校正设计步骤 星级: 27 页 相位滞后超前校正 星级: 15 页 机械工程测试与控制技术课件-(6.1.5)--控制系统校正与相位超前校正(版本2) 星级: 10 页 机械工程测试与控制技术...
线性控制系统工程第20章第20章相位滞后和滞后-超前校正 阅读了该文档的用户还阅读了这些文档 2 p. 生产部领发料员工作流程(DOC模板).doc 8 p. 网络版全国教师资格认定管理信息系统任教学科对照表 24 p. 【人教版数学·六年级上】_折扣问题 2 p. 2012新人教版物理《第二十章 电与磁 第二十一章 ...
对上面给出的例子,有两种校正方法:(1) 相位超前校正: 保持 K=316 以满足稳态误差要求, 调整 = 40 rad/s 处的相位角以满足相位裕度要求。(2) 相位滞后校正: 保持K=316 以满足稳态误差要 3、求, 但在前向通道中引入另一个环节, 以使对数幅频特性在 = 5 rad/s时穿越0dB。串联校正 ( 增加一个校正...
相位超前校正和滞后校正的区别主要体现在以下几个方面: 1. 目的不同:相位超前校正的目的是使信号的相位提前,以提高系统的稳定性和响应速度;滞后校正的目的是使信号的相位延迟,以实现信号的同步和对齐。 2. 原理不同:相位超前校正通过引入滤波器来增益低频信号,从而使得信号的相位提前;滞后校正通过引入滤波器来衰减高...
8.9 相位滞后-超前校正 本课程负责人为罗忠教授,教学团队其他成员有:郝丽娜教授、宋伟刚教授、房立金教授、胡明副教授、马树军副教授、程红太副教授、王菲讲师、于清文讲师、鄂晓宇高工 。 本课程讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的
一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。CPU的主频与CPU实际的运算能力并没有直接关系，因为CPU的运算速度还要看CPU的流水线的各方面的性能指标（缓存、指令集，CPU的位数等等），虽然CPU的主频不代表CPU的速度，但提高主频对于提高CPU运算速度却是至关重要的。