根据航向角判断目标的方法 根据航向角判断目标的方法 航向角是判断目标方向的关键要素之一。精确测量航向角对准确判断目标至关重要。不同的测量设备获取的航向角精度有别。地磁航向角受地球磁场变化的影响较大。陀螺航向角凭借稳定特性用于目标判断。利用卫星定位也能辅助获取航向角数据。船舶航行中依靠航向角
我们的目标是基于Ds和Dt训练一个3D检测器，并最大化其在Dt上的性能。
金融界 2024 年 7 月 17 日消息，天眼查知识产权信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“基于毫米波雷达点云的目标航向角计算方法、设备及介质“，公开号 CN202410594751.4，申请日期为 2024 年 5 月。专利摘要显示，获取毫米波雷达点云数据，并对数据进行预处理；对预处理后的点云进行聚类，得到不同的...
1、普通毫米波雷达由于水平角度分辨率不够小,目标点云密度不足,因此输出的目标航向角一般误差都较大,在多传感器融合阶段一般都不参考该值或将该值的权重设置很低,但随着多芯片级联的4d毫米波雷达问世,其水平角度分辨率行业平均水平达到了1.5°上下,每个目标的点云近乎可以描述目标的真实轮廓,此时目标航向角如果使用了...
后者在某些文献中被提及。预测一个角度的情况常见于自动驾驶场景，假设道路平整且传感器水平放置，因此车辆之间通常仅存在一个yaw角度差异。综上所述，旋转角和航向角θ在3D目标检测中的理解涉及目标在不同坐标系下的尺寸、位置和旋转关系，以及在特定应用场景下的简化预测策略。
本申请公开了一种目标航向角确定方法、装置及电子设备、存储介质,所述方法包括获取通过预设路口的目标的历史轨迹;建立所述预设路口的栅格地图,其中,所述栅格地图包括多个网格单元;根据所述栅格地图中的多个网格单元以及所述通过预设路口的目标的历史轨迹,生成所述预设路口对应的每个网格单元中的初始航向角累积值;当所述...
金融界 2024 年 7 月 23 日消息，天眼查知识产权信息显示，无锡威孚高科技集团股份有限公司申请一项名为“一种毫米波雷达的目标航向角确定方法“，公开号 CN202410454769.4，申请日期为 2024 年 4 月。专利摘要显示，本发明涉及一种毫米波雷达的目标航向角确定方法，包括：获取毫米波雷达的点云数据，对所述点云...
本发明属于航向角,具体涉及一种基于毫米波雷达点云的目标航向角计算方法、设备及介质。 背景技术: 1、目前智能驾驶汽车主要通过2种方法进行周围环境感知,一种是基于摄像头的感知,另一种是基于雷达的感知;而毫米波雷达拥有测距测速精度高、受天气干扰小、成本适中等优点,在智能驾驶汽车中广泛使用。毫米波雷达检测车辆周...
根据目标的3D位置和目标关键点检测结果确定目标的航向角信息。本申请以车端采取的3D目标检测模型为基础对路端图像进行检测，提高了目标3D位置检测的准确性，利用关键点检测模型进一步识别目标的特定关键点信息，以此计算目标航向角，提高了航向角计算的准确性和可靠性。本文源自：金融界 作者：情报员 ...
本发明公开了一种自动驾驶横向控制中的目标航向角确定方法、系统及车辆,所述方法包括,读取车辆行驶信息,基于摄像头识别的前方道路车道线信息,拟合得到目标车道线的曲线方程,判断是否满足航向角修正激活条件。若满足,则计算航向角修正值β1,并结合观测航向角a1计算所述目标航向角βf,若不满足,则将观测航向角a1作为目标...