最小功率控制自适应扩展卡尔曼滤波神经网络改进天牛须算法模糊PID电动螺旋桨无人机应用越来越普及,但普遍续航时间较短,提高电动力系统效率,降低功率消耗是提高航时的主要措施.电机-变距螺旋桨动力系统(以下简称变距电动力系统)可同时改变转速,桨距两个量,存在桨距和转速的最佳组合,使系统功率最小.相比电机-定距螺旋...