1. 足够的扭矩控制能力:麦克纳姆轮可以在任意方向上移动,需要电机能够产生足够的扭矩来控制和稳定机器人运动。 2. 精准的速度和方向控制:麦克纳姆轮可以沿任意方向运动,因此电机需要提供精确的速度和方向控制。 二、推荐使用直流电机或步进电机 针对上述要求,推荐使用以下两种电机来控制...