之后传递给右手，右手的食指和拇指接到鸡 蛋后将鸡蛋放到托盘上，其中的亮点包括：（1）精准力控：依靠触觉传感器反馈， 力控恰到好处，双指捏起但不捏碎鸡蛋；（2）软硬件协同升级：机器人“大脑”知 道何时加力、何时减力，并指导灵巧手进行操作，执行装置可以精准完成大脑下达 的命令并...
根据 XELA官网:(1)对于多指灵巧手而言,触觉传感器的主要布置位置为指尖、指节、手掌。AllegroHand Curved灵巧手使用了uSkin Patch、uSkin Curved(用于指尖)产品,每一根 手指(非拇指)配有4个传感器共78个触点,拇指配有3个传感器62个触点,手掌配 有3个传感器72个触点,合计单手配有18个传感器368个触点;Allegro Hand ...
根据 XELA官网:(1)对于多指灵巧手而言,触觉传感器的主要布置位置为指尖、指节、手掌。AllegroHand Curved灵巧手使用了uSkin Patch、uSkin Curved(用于指尖)产品,每一根 手指(非拇指)配有4个传感器共78个触点,拇指配有3个传感器62个触点,手掌配 有3个传感器72个触点,合计单手配有18个传感器368个触点;Allegro Hand ...