因为FOC运算需要用到电机的线电流值和母线电压值,所以ADC采样功能必不可少。但是单片机的IO口输入电压范围是0~3.3V,所以为了保证安全,需要把测量电压保持在这个范围之内。 计算运放电路的放大倍数之前,需要先明确几个模电的概念---虚短、虚断。 虚短:运放的两个输入端视为同等电位; 虚断:因为流入运放输入端的电流...