运动控制系统主要由控制器、功率变换器、电动机、传感器和执行机构等组成，其中控制器是实现运动控制的关键部分。功能 运动控制系统的主要功能是对电动机的速度、位置和转矩等参数进行精确控制，以满足各种复杂的运动需求。课程内容与学习目标 课程内容 本课程主要介绍电力拖动自动控制系统和运动控制系统的基本原理、组成结构...
《电力拖动自动控制系统——运动控制系统（含 1CD）》是2017年1月机械工业出版社出版的图书，作者是陈伯时、上海大学。内容简介 本书是根据全国高等院校电工及自动化类专业教学指导委员会制定的教材规划编写的，是本教材的修订第3版。自本书第2版1992年出版以来，有关的科学技术已经取得了很大进步，电力电子变换器中...
电力拖动自动控制系统是一种利用电动机作为执行机构的自动化控制系统，通过控制电动机的转速、转矩等参数来实现对生产机械运动的控制。重要性 在现代工业生产中，电力拖动自动控制系统已成为不可或缺的重要技术手段，它能够提高生产效率、降低能耗、保证产品质量和生产安全，对于实现工业自动化和智能化具有重要意义。电力...
电力拖动自动控制系统概述 一、电力拖动自动控制系统及其分类 1.电力拖动自动控制系统是以机械运动的驱动设备—电动机为被控对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论指导下组成的自动控制系统。2.控制系统的主要功能：主要控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械...
《电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版》是2019年12月机械工业出版社出版的图书，作者是阮毅、陈伯时。内容简介 根据全国高等学校电气工程与自动化系列教材编审委员会制定的普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材的要求，在本书第3版的基础上进行修订，成为第4版，并入选普通高等教育“十一五”规划...
电力拖动控制系统的原理、分析和设计,应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩(电流)和磁链(磁通)控制规律为主线,由简入繁、由低及高地循序渐进,按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次逐步学习运动控制系统的静、动态性能和设计方法。 1 绪论 运动控制系统及其组成 运动...
《电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第5版)》是2019年11月机械工业出版社出版的图书，作者是阮毅、杨影、陈伯时。 内容简介 本书是在第4版的基础上修订而成的，内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等...
1.1运动控制系统及其组成 图1-2运动控制系统及其组成 运动控制系统的控制对象——电动机 从类型上分直流电动机、交流感应电动机（交流异 步电动机）和交流同步电动机。从用途上分用于调速系统的拖动电动机和用于伺服 系统的伺服电动机。运动控制系统的功率放大与变换装置 电力电子型功率放大与变换装置半控型向全控型...
电力拖动调节器控制系统闭环调速系统校正 建立系统动态数学模型的基本步骤如下: 1根据系统中各环节的物理规律,列出描述该环节动态过程的微分斱程; 2求出各环节的传递函数; 3组成系统的动态结构图并求出系统的传递函数。 1.电力电子器件的传递函数 只是在丌同场合下,参数K s 和T s 的数值丌同而已。 构成系统的主...