v本课程特点与学习方法本课程特点与学习方法一、运动控制系统概述一、运动控制系统概述v定义:定义: 以机械运动的驱动设备电动机为被控对象,以控制以机械运动的驱动设备电动机为被控对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论指导下组成...
2、统磁链开环转差型矢量控制系统间接矢量控间接矢量控制系统制系统p 概概 述述 上一节中表明,上一节中表明,异步电机的动态数学模型是一异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,通过坐个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,通过坐标变换,可以使之降阶并化简,但并没有改变其标变换,可以...
电力拖动自动控制系统(第3版)(陈伯时)第2讲 1.1.1直流调速方法 根据直流电机转速方程 nUIRKe （1-1）n—转速（r/min）；U—电枢电压（V）；I—电枢电流（A）；R—电枢回路总电阻（）；—励磁磁通（Wb）；Ke—由电机结构决定的电动势常数。由式（1-1）可以看出，有三种方法调节电动机的转速：（1）调节...
可能性：大多数现代的电力拖动自动控制系统均可由低阶系统近似。若事先深入研究低阶典型系统的特性并制成图表，那么将实际系统校正或简化成典型系统的形式再与图表对照，设计过程就简便多了。这样，就有了建立工程设计方法的可能性。设计方法的原则 ：（1）概念清楚、易懂；（2）计算公式简明、好记；（3）不仅...
串级调速系统功率流程 在串级调速时（图7-12a），Ps未被全部消耗掉，而是扣除了转子铜损PCur、杂散损耗Ps和附加的串级调速装置损耗Ptan后通过转子整流器与逆变器返回电网，这部分返回电网的功率称作回馈功率Pf。对整个串级调速系统来说，它从电网吸收的净有功功率应为Pin=P1–Pf。 串级调速系统效率及...
27、图7-5 电气串级调速系统原理图电气串级调速系统原理图 n 系统组成系统组成n 功率变换单元功率变换单元lUR UR 三相不可控整流装置,将异步电机转子相三相不可控整流装置,将异步电机转子相电动势电动势 sEsEr0r0 整流为直流电压整流为直流电压U Ud d 。lUI UI 三相可控整流装置,工作在有源逆变状态:三相可控整流装...
电力拖动自动控制系统 版)-陈伯时-习题答案(第三⏺⏺1-6某闭环调速系统的开环放大倍数为 15时,额定负载下电动机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提高到3
由阮毅、陈伯时主编《电力拖动自动控制系统:运动控制系统(第4版)》第3版2003年出版,第3版主要体现了三方面的技术进步:全控型电力电子器件取代半控型器件,变换技术由相位控制转变成脉宽调制;模拟电子控制已基本上让位于数字电子控制;交流可调拖动系统逐步取代直流拖动系统已经成为不争的事实,而且交流拖动控制技术本身也有...
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图书 > 工业技术 > 化学工业 > 电力拖动自动控制系统--运动控制系统(第3版普通高等教育九五重点教材)编者:陈伯时机械工业 尚卓图书专营店 电力拖动自动控制系统--运动控制系统(第3版普通高等教育九五... 该商品已下柜,欢迎挑选其他商品!