《电力拖动自动控制系统——运动控制系统（含 1CD）》是2017年1月机械工业出版社出版的图书，作者是陈伯时、上海大学。内容简介 本书是根据全国高等院校电工及自动化类专业教学指导委员会制定的教材规划编写的，是本教材的修订第3版。自本书第2版1992年出版以来，有关的科学技术已经取得了很大进步，电力电子变换器中...
《电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第5版)》是2019年11月机械工业出版社出版的图书，作者是阮毅、杨影、陈伯时。 内容简介 本书是在第4版的基础上修订而成的，内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等...
《电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版》是2019年12月机械工业出版社出版的图书，作者是阮毅、陈伯时。内容简介 根据全国高等学校电气工程与自动化系列教材编审委员会制定的普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材的要求，在本书第3版的基础上进行修订，成为第4版，并入选普通高等教育“十一五”规划...
电力拖动自动控制系统概述 一、电力拖动自动控制系统及其分类 1.电力拖动自动控制系统是以机械运动的驱动设备—电动机为被控对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论指导下组成的自动控制系统。2.控制系统的主要功能：主要控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械...
电力拖动自动控制系统—运动控制系统 第1章 绪论 内容提要 运动控制系统及其构成运动控制系统旳历史与发展运动控制系统转矩控制规律生产机械旳负载转矩特征 当代运动控制技术 电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉旳综合性学科。图1-1运动控制及其有关学科 1....
电力拖动自动控制系统—运动控制系统 第3篇 *第10章 伺服系统 伺服系统 伺服（Servo）意味着“伺候”和“服从”。广义旳伺服系统是精确地跟踪或复现某个给定过程旳控制系统，也可称作随动系统。伺服系统 狹义伺服系统又称位置随动系统，其被控制量（输出量）是负载机械空间位置旳线位移或角位移，当位置给定量（输入...
电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统是以机械运动的驱动设备是以机械运动的驱动设备电动机为被控对象,以控电动机为被控对象,以控 制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论指导下组制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论指导下组 成的自动控制系统。成的自动控制系统...
其进行自动控制的一种系统。组成 该系统主要由电源、电动机、传动机构、控制设备等组成，其中控制设备是实现自动控制的关键 部分。分类 根据电动机的类型、传动方式以及控制要求的不同，电力拖动自动控制系统可分为直流和交流两大类，每类又可细分为多种不同 的系统。运动控制系统简介 定义 运动控制系统是指以电动机...
1.1运动控制系统及其组成 1.1.1电动机 1.1.2功率放大与变换装置 1.1.3控制器 1.1.4信号检测与处理 1.2运动控制系统的历史与发展 1.3运动控制系统的转矩控制规律 1.4生产机械的负载转矩特性 1.4.1恒转矩负载特性 1.4.2恒功率负载特性 1.4.3风机、泵类负载特性 ...