2、第一方面,本技术实施例提供了一种用于内窥镜的图像融合方法,方法包括: 3、通过内窥镜获取当前时刻下目标对象的待融合内窥镜图像; 4、将待融合内窥镜图像输入预先训练的影像空间位置点识别模型中,输出待融合内窥镜图像对应的目标影像空间位置点序列;预先训练的影像空间位置点识别模型是基于组织切面图像的二维坐标和组织...