缺点:现代控制理论的实现需要较高的数学基础和计算机技术,对于某些简单的控制问题,可能存在过度设计的问题。 六、结论 总之,现代控制理论和自动控制原理在控制工程领域都有着重要的地位。自动控制原理具有简单、易于实现的特点,适用于许多基本的控制问题;而现代控制理论引入了更多的数学工具和方法,可以解决更复杂的控制问题。
自动控制(1):为什么很多人觉得控制理论是玄学? 康吉诃德发表于赛博志业 《自动控制原理》——导论+控制系统的数学模型 导论 自动控制系统:指离开人的自动干预,利用控制装置使被控对象的工作状态按照预定的要求运行的系统。注意自动控制与控制的区别:控制——使被控者按照控制者的愿望行事。自动控制——运… 尹又戈发表...
一、两者的应用不同:1、自动控制理论的应用:主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前,自动控制理论还在继续发展,正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。2、现代控制理论的应用:现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,...
因为一般来说,任何一个理论一开始都应该是易于理解的,之后越来越难以理解,但是现代控制理论在经典控制...
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系统梳理自动控制原理有助于更好掌握这门课程。 通过梳理可以看出自控是从时域和频域两方面对系统稳定进行判别,最后校正部分的目的也是对系统的改善。 而现代控制理论则是对状态空间的各方面说明。 自动控制原理如图: 包括控制系统数学建模、线性系统时域分析、根轨迹、线性系统频域分析、线性系统的校正。
不一样,二者研究的方向有很大的不同。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。自动控制理论是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,...
现代控制理论和自动控制理论有时候都包含在自动控制领域里面,狭义的现代控制和自动控制式有区别的,现代控制理论研究的是控制系统的控制变量,可以看做是对控制系统内部的参数的控制;而自动控制理论又叫做经典控制理论,主要研究的是一个控制系统输出和输入的关系,不涉及控制系统的内部结构,可以看做是“...
自动控制原理(含现代控制理论) 考试科目由自动控制原理和现代控制理论两部分构成。 其中自动控制原理占110分,现 代控制理论占40分。该科目考试满分为 150分。 一、自动控制原理部分 绪论 2•数学模型 1) 微分方程的建立 2) 传递函数 3) 系统的结构图 4) 信号流图 3•线性系统的时域分析法 1) 一阶系统的...