matlab 运行出错的意思是在时间1.225时，块“GL_fb/Subsystem/G11”中状态“1”的导数不是有限的。模拟将停止。解中可能存在奇点。如果不是，尝试减小步长（通过减小固定步长或通过收紧误差公差。建议题主这样来处理：1、由于函数解有奇点的存在，可以考虑找出奇点再分段计算，避开奇点（分母为0）2、改...
运行仿真时出错,仿真终止 原因: 在时间 6.1717269691070378 处,模块 'MA_FINDI/Complete Dynamics Model/Integrator' 中状态 '1' 的导数不是有限值。仿真将停止。解中可能存在一个奇异点。如果没有,请尝试减小步长(通过减小固定步长或通过收紧误差容限) 尝试过网上说的各种解决方案:减小仿真步长、改变误差容限、将连...
预测方程同时传播状态估计值和其不确定度,为下一时间步提供先验信息。 更新阶段(测量更新)将新的传感器测量数据用于改进预测状态的估计。当获得新的观测数据时,算法计算卡尔曼增益——这是一个用于平衡预测值和测量值各自不确定度的权重矩阵。通过该增益矩阵,算法将预测与新测量进行最优组合,得到改进的后验状态估计及...
零状态响应0-时刻的各阶导数 零状态响应是指在系统初始时刻,系统的状态变量等于零的响应。在控制系统分析和设计中,零状态响应是一个重要的分析对象。而时刻的各阶导数则是对系统响应函数在某一时刻进行求导得到的值,它能够反映系统响应的瞬时变化情况。 在分析零状态响应时,时刻的各阶导数是一个关键指标。首先,...
1.联邦卡尔曼子滤波器设计根据之前的分析,本书确定使用简单有效的运动学模型来完成估计状态。运动学模型主要根据位移、速度和加速度之间的微分关系来获得观测结果。因此,设t时刻的纵向车速值为v(t),纵向加速度为,在t时刻将v(t)按泰勒公式展开,同时为计算方便,取1阶导数项即可:...
2.1.1 解的表达式当建立了控制系统状态空间表达式后,随之而来的是对其求解的问题。所谓系统的自由解,是指系统输入为零时,由初始状态引起的自由运动。此时状态方程为齐次微分方程: \dot{x}=Ax\tag{1}其中,x\in…
1、本技术将热工过程状态空间模型参数的辨识问题转化为相关参数的组合寻优问题,利用改进的遗传优化算法对整个参数空间进行多组参数全局优化同步搜索,并将所求的下一时刻的状态量与输入量代入模型中,计算下一时刻模型输出,反复更新、迭代,与实际输出值计算适应度值,多组个体不断寻优进化,从而获得系统模型参数的最优估计...
其中 2.9 间断特性的仿真 平均值法的思想是: 步到第 步作用函数 存在间断点,则由(7.6)式: (7.7) 设在第 * 2.9 间断特性的仿真 (2)平均值法: , 常数,即: 从而 其中: 称为 的平均函数,则 (7.8) (7.9) (7.10) 在区间 * 2.9 间断特性的仿真 0 -1 1 图7.2 典型继电特性 ,可以得到: (3)典型...
1.本发明涉及勘探地震学中的地震成像领域,尤其是涉及一种基于伴随状态法初至波走时层析利用obs数据的海水速度建模方法。背景技术:2.初至波是地震资料中最先到达的地震信息,包括折射波和直达波,具有能量强和震相清晰的特点,能够明确地观察并拾取。目前工业界已经有利用计算机自动拾取地震资料中初至波信息的成熟方法,...
(7)将乘客上下车时间算入等车时间; (8)全程实行统一票价,票价2元/人。 2)数学模型的建立 从以上仿真结果可以看出,在α=0.7的情况下,即充分考虑公交公司利益时,发车间隔明显比其他两种情况大;α=0.3时,充分考虑乘客利益,发车间隔明显比其他两种情况小,符合现实情况。同时,根据表2中的客流情况可以看出,时段1和时...