4. 打开OPC UA 配置软件IRC5 OPC UA Server Config Tool(在电脑开始菜单的ABB菜单下) 5. 点击下图,添加机器人化名,稍后点击“Scan”扫描网络上的机器人,并双击创建 6. 点击Save,并出现提示自动重启opc ua server,点击Yes 7. 进入log界面,可以看到opc ua server启动,并记录对应的ip地址和端口,如下图 8. 打...
4. 打开OPC UA 配置软件IRC5 OPC UA Server Config Tool(在电脑开始菜单的ABB菜单下) 5. 点击下图,添加机器人化名,稍后点击“Scan”扫描网络上的机器人,并双击创建 6. 点击Save,并出现提示自动重启opc ua server,点击Yes 7. 进入log界面,可以看到opc ua server启动,并记录对应的ip地址和端口,如下图 8. 打...