本发明公开了一种热舒适度测量方法,装置,空调控制方法,设备及介质.其中,所述热舒适度测量方法应用于热舒适度测量装置,所述热舒适度测量装置用于在待测区域内移动;热舒适度测量方法包括:获取所述待测区域内个体的样本热舒适度,并获取所述个体的目标坐标信息;更新位姿信息,以获取多个所述样本热舒适度和多个所述目标...