点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数)点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:13 积分 电信网络下载 sequencesearch 2025-02-22 06:19:13 积分:1 ...
点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数) 代码片段和文件信息 %% 自适应S曲线clc;clear;close all;%%N = 500;%% 1ThetaStart = 0;ThetaEnd = 90;VTheta = 90; %1ATheta...