在计算机视觉和机器人学中,点云变换矩阵逆变换是十分重要的一部分,因为在很多应用场合下,我们需要对点云进行多次变换,而逆变换可以帮助我们将这些变换撤销,从而得到我们需要的结果。 点云变换矩阵逆变换的方法主要有两种:求解逆矩阵和使用逆变换矩阵。对于小规模的点云数据,我们可以使用求解逆矩阵的方法,这种方法非常...