总体而言,两者的区别在于巡线的原理和精确度上。普通巡线传感器主要通过反射光线来分辨小车当前位置和行驶方向,而灰度传感器则是通过反射光的灰度值来判断车辆位置,因此灵敏度、精确度均高于普通巡线传感器。 另外,两种传感器适用于不同情境,普通巡线传感器适用于简单黑白彩线巡线场景...
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灰度传感器是模拟传感器,与Arduino 结合使用,可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号,可实现与颜色有相关的互动作品,也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。 工作原理:灰度传感器包括一个白色高亮发光二极管和一个光敏电阻,由于发光二极管照射到灰度不同的纸张上返回的光是不同的,光敏电阻...
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1、line(判断路口的标准,黑/白线);//1表示寻找路口的线是黑线,0表示寻找路口的线是白线。 例1:line(3,1);//表示寻找一个至少同时会有3个灰度传感器看到黑线的路口。 例2:line(3,0);//表示寻找一个至少同时会有3个灰度传感器看到白线的路口。 例3:line(2,1);//表示寻找一个至少同时会有2个灰度传感器...