火箭姿控系统的伺服机构是集精密机械、电子技术、液压控制和(或)气动控制为一体的执行机构,是火箭的“手脚”。 它严格按照惯性敏感器件测得并经箭载计算机处理的姿态信号经过变换和高倍功率放大转换为机械运动,用机械力去操纵负载(发动机、喷管或燃气舵)以达到准确地纠正火箭飞行路线偏差和控制火箭的飞行姿态(俯仰、
在理想情况下，我们设计了一种不考虑其他耦合因素的简化控制方案，其框架如图所示。然而，由于实际火箭的质心偏差较大，且缺乏有效的手段来测试火箭的结构和气动参数，我们目前尚未能建立起线性化模型。因此，我们只能通过手动调试PID参数来进行控制方案的调整。◆ 系统算法实现 考虑到C语言在编辑控制算法时的直观性和易...
八院803所承担着火箭控制系统的研制工作，“通俗地理解，控制系统就是火箭的‘大脑’，其工作分为导航、制导与控制三个部分，通过导航得知自己在哪、姿态如何，通过制导得知目的地在哪、轨迹如何，最后通过控制改变飞行姿态、跟踪制导指令，将飞行器送往指定轨道。”803所长征四号乙系列运载火箭副总设计师张桃源解释说，...
执行机构是姿态控制系统的“肌肉”，负责根据控制系统的指令精确调整运载火箭的姿态。执行机构通常由多个电机和传动装置组成，可以产生各种方向和角度的力和力矩。当控制器发出指令时，执行机构会迅速响应，通过调整电机的转速和转向，将火箭调整到预定的姿态。执行机构需要具备快速响应、精确控制等特性。在姿态控制过程中，...
[国防军事早报]天舟七号货运飞船将于近日择机发射 火箭控制系统:细化射前流程 确保火箭准时点火 00:02:11 [国防军事早报]天舟七号货运飞船将于近日择机发射 通信系统:数字化通信体系 保障精准高效 00:01:36 [国防军事早报]空军“红鹰”飞行表演队在老挝开展预演暨适应性训练 00:03:45 [国防军事早报]国防教育进...
发动机控制系统是火箭控制系统的“心脏”,负责控制火箭发动机的推力大小和开关机时间。根据导航控制系统和姿态控制系统的指令,发动机控制系统能够精确调整发动机的燃油供应和点火时序,从而确保火箭能够按照预定的速度和轨迹飞行。 四、安全自毁系统 安全自毁系统是火箭控制系统中的重要安全保障。在火箭飞...
火箭控制系统是火箭技术中的核心之一,它负责指导火箭从发射到入轨的全过程,确保火箭能够按照预定轨迹稳定飞行。火箭控制系统主要由以下几个部分组成: 一、制导系统 制导系统是火箭控制系统的“大脑”,负责计算火箭的飞行轨迹,并发出指令以调整火箭的飞行状态。它根据预设的任务目标和实时获取的飞行数据,通...
本文主要介绍了运载火箭姿态控制系统的概述，包括其定义、功能、重要性、组成及工作原理。文章详细阐述了姿态控制系统在确保飞行安全、实现精确入轨和提高任务成功率方面的重要作用。同时，对姿态控制系统的精度、稳定性、可靠性和响应速度等技术要求进行了深入探讨。文章还分析了姿态测量与传感技术、姿态控制算法与策略以及...
在火箭控制系统中,PID控制器承担着通过对比火箭的实际飞行位置与预定轨迹(即反馈环节)来不断调整飞行路径(即处理环节)的任务。 这一机制确保了火箭能够精确地沿着预定轨道飞行,并最终准确抵达目的地。 PID控制器由三个关键部分组成,它们在系统的处理与反馈环节中协同作用:比例增益(Kp)、积分增益(Ki)以及微分增益(Kd...
选项C(目标识别):目标识别多由导引头或传感器完成,属于末端制导或目标锁定阶段的任务。 选项D(飞行控制):导弹火箭控制系统核心功能是实时调整飞行姿态、轨迹、速度等,确保稳定飞行并精确命中目标,涵盖姿态调整、弹道修正等,因此是正确答案。反馈 收藏