鱼眼图像LiDAR线特征MIHT配准地面激光扫描数据(LiDAR)与全景图像进行联合分析在虚拟场景建设,文化遗迹保护等方面有较高的应用价值.将全景图像在其视点与LiDAR点云对齐是开展两种数据联合分析的基础,但需要克服数据维度差异转换和特征匹配的困难.本文提出了基于线特征的半自动配准方法纠正图像,将鱼眼图像和LiDAR点云投影为透...
1、首先我们根据相机的畸变系数对图像去畸变,得到正确的图像。 2、然后将点云中的点乘以世界坐标到相机坐标变换矩阵t_word_to_cam,目的是将世界坐标点转换为相机坐标点; 3、随后再将转换的相机坐标点乘以相机内参,目的是相机坐标点转换为平面像素坐标点。 4、最后将像素坐标点对应的颜色值赋予点云中的点,表现形式...
将全景图像在其视点与LiDAR点云对齐是开展两种数据联合分析的基础,但需要克服数据维度差异转换和特征匹配的困难。本文提出了基于线特征的半自动配准方法纠正图像,将鱼眼图像和LiDAR点云投影为透视成像的柱面全景图像,采用Hough变换提取图像直线...