机械原理清华大学第三版答案 2.1基本要求 1.明确构件、运动副和运动链等基本概念,掌握运动副的常用类型和特点及机 构运动简图的绘制方法; 2.掌握平面机构自由度的计算方法,正确识别出机构中存在的复合铰链局部 自由度和虚约束,并做出正确处理; 3.掌握机构的组成原理和用基本杆组法进行机构的结构分析; 4.了解平面...