这是这门课程主讲李伟老师的自我介绍，以及对C++学习的看法的一个链接https://www.zhihu.com/question/...
深蓝学院开设的《三维点云处理》课程，详细讲解经典的点云算法，比如Octree、GMM、Spectral Clusting、Poin...
深蓝学院是专注于前沿科技的教育平台。目前学院在人工智能、机器人与自动驾驶领域搭建了完善的课程体系,致力于为企业培养踏实上进的工匠型人才。
课程服务 至少3个月 作业批改 助教1v1批改 课程有效期 365天 课程时长 19.5 h ¥999.00 更多信息添加客服咨询,请备注【运动规划】 王钱浩 浙江大学博士生 主要研究轨迹规划、碰撞检测等方向,先后在机器人会议ICRA、IROS和期刊RA-L上发表多篇论文。
浙江大学机器人研究院博士研究生在读,研究方向为移动机器人的运动规划。 潘能——浙江大学 FAST - LAB 硕士研究生 本科毕业于浙江大学自动化专业,对空中机器人的运动规划、系统集成有浓厚兴趣与一定经验。 Part 2 课程大纲 Part 3 领取福利 添...
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看深蓝学院多传感器融合课程的笔记 技术标签: 多传感器融合/状态估计贝叶斯推断和贝叶斯公式是整个卡尔曼的核心。 贝叶斯滤波比卡尔曼滤波比卡尔曼滤波更宽泛。 误差作为状态量 融合工程师很多时候是调参工程师,卡尔曼滤波的Q R,需要调参  掌握观测方程的推导。13章第一节。 掌握了这个方法无论推导什么东西都变得...
谢邀! 之前购买过3D视觉工坊的课程,一共购买了三门课,罗列如下: 1、《从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践]》:https://www.3dcver.com/… 阅读全文 赞同 311 条评论 分享 收藏喜欢 交大深兰和深蓝学院原来不是一家!差点走错!
本节课程带领大家了解视觉SLAM的应用场景,建立视觉SLAM的初步认识,并介绍学习SLAM需要掌握的预备知识,进一步带领大家了解Linux系统,熟悉CMake下的C++编程范式,为后续课程的编程实践打下基础。 第2章:三维空间的刚体运动 本节课程讲解三维空间的刚体运动如何表达,细致讲解旋转矩阵,欧拉角,旋转向量和四元数四种不同参数的性...