起初,特斯拉的自动驾驶系统主要依赖于Mobileye的系统,因为Mobileye具备较为突出的感知模块。很快,特斯拉又对已有自动驾驶系统进行革新重制,从光栅化图像到鸟瞰视图(BEV)网络,并在某个阶段,引入了名为 HydraNet 的多任务学习算法。2021,HydraNet用于视觉任务,神经网络增强的蒙特卡洛算法实施规划任务。HydraNet的主要目标:给单个...
起初,特斯拉的自动驾驶系统主要依赖于Mobileye的系统,因为Mobileye具备较为突出的感知模块。很快,特斯拉又对已有自动驾驶系统进行革新重制,从光栅化图像到鸟瞰视图(BEV)网络,并在某个阶段,引入了名为 HydraNet 的多任务学习算法。2021,HydraNet用...