分析:就结构而言,Hugo主手末端的控制器是枪柄式的,而达芬奇是镊子式。就功能而言,达芬奇主手仅能控制器械末端的开合和单个主手的离合,Hugo主手除了这两种按键外(器械开合在食指处,单手离合在中指扳机处),还增加了控制吻合器激发和复位的按键(在手柄上方)以及手部检测传感器(在虎口处,作用与头部追踪类似,当检测不到...