一种防冲钻孔机器人钻具全自主装卸液压控制系统及方法,系统:液压泵对比例换向阀进行供油,比例换向阀一通过单向节流阀、液控单向阀C与顶升油缸连接,比例换向阀二通与液压马达连接;比例换向阀三通过双液控单向阀二与手钳液压缸连接;比例换向阀四通过双液控单向阀一与插销液压缸一至六连接;方法:装填作业,顶升板升到...