第一章绪论第二章定位导航技术第三章声波探测的基本原理第四章声学海底探测设备的组成及分类第五章单波束测深设备的组成及工作程序第六章侧扫声呐工作原理及探测资料分析第七章多波束测深系统的工作原理及数据处理分析第八章浅地层探测系统的工作原理及资料分析第九章综合探测的实施原则及水下声学定位系统 不够清晰不...