结语与未来：高飞领导的浙江大学FAST-Lab FAR团队为机器人集群与机器人自主轨迹规划提供了新的思路，随着算力优化以及动作捕捉性能提升，我们将看到高飞团队更加成熟的规划与控制框架解决方案。未来随着技术成果转化的全面商业落地，我们将会看到基于自主轨迹规划的机器人在消防、探索、科研等领域开辟更大市场。关于高飞：高飞...
FAST-LABFAR课题组诚聘导航制导与控制、航天工程、控制科学与工程、人工智能、信息与通信工程、气动设计等相关专业的博士后2名。 研究方向一般为课题组现有项目,也可根据博士后擅长方向开拓新领域,日常参与指导学生或学生团队完成科研实践项目,组织学生代表浙江大学及湖州研究院参加学科竞赛。 一、合作导师 许超,浙江大学“...
FAST-LABFAR课题组诚聘导航制导与控制、航天工程、控制科学与工程、人工智能、信息与通信工程、气动设计等相关专业的博士后2名。 研究方向一般为课题组现有项目,也可根据博士后擅长方向开拓新领域,日常参与指导学生或学生团队完成科研实践项目,组织学生代表浙江大学及湖州研究院参加学科竞赛。 一、合作导师 许超,浙江大学“...
FAST-LIO2估计无人机状态（即位置、速度和姿态，包括自转），并更新惯性（地面固定）帧中的局部地图（...
FAST-LABFAR课题组诚聘导航制导与控制、航天工程、控制科学与工程、人工智能、信息与通信工程、气动设计等相关专业的博士后2名。 研究方向一般为课题组现有项目,也可根据博士后擅长方向开拓新领域,日常参与指导学生或学生团队完成科研实践项目,组织学生代表浙江大学及湖州研究院参加学科竞赛。
解读FAST_LAB团队在无人机集群和自主导航框架。（基本框架理解）目录 摘要 一：任务规划研究现状 二：...
浙江大学FAST实验室祝大家新年快乐!!!(*^▽^*) 详情请见 http://zju-fast.com/Nothing To Fear 科技猎手 科技 计算机技术 无人机 人工智能 机器人 自动驾驶 ROS 浙江大学 深度学习 c语言创作团队 2人 Fei_GAO UP主 BbbbigRui 剪辑无人机 1/2 创建者:zazazaly 收藏 浙江大学 FAST-Lab 2021代表性...
浙江大学FAST-lab FAR团队2023年推免研究生预招生 团队介绍 浙江大学FAST-Lab FAR团队主要研究机器人轨迹规划、自主导航、运动控制、集群协同、定位感知、新构型机器人等关键技术。团队科研氛围浓厚,在机器人领域产出扎实丰富,近五年来在Science Robotics, TRO, RAL, ICRA, IROS等知名机器人期刊、会议发表论文50余篇,...
近日，一家名为幻思创新Fancinnov的企业发布了一款号称全球最小的无刷动力微型集群无人机，再次推动无人...
浙江大学 FAST-Lab 2021代表性研究成果之一,无人机动态目标跟踪(四)。视频中展示的是GPA-Teleoperation:基于眼动仪的主动增强环境感知的辅助飞行系统。 #无人机 #研究 #空中机器人 #飞行机器人 #高速 - BFT智能机器人研究于20221214发布在抖音,已经收获了5132个喜