一、响应速度、精度和分辨率 1、响应速度:响应速度最容易理解的,反应迟钝的编码器就像一个理想的传感器串联一个低通滤波器,这样在整个闭环控制系统中会产生相位滞后,以至于影响了整个系统高频段的稳定性。现在大多数的应用中,伺服电机的编码器反馈速度非常快,可以看作是理想的传感器。但是有些通信速率较低的串行通信编码...
2对于降低速度的波动性可以采用的手段有选择高分辨率的编码器缩短速度环周期提高编码器安装的精度以及使用我们伺服系统中提供的齿槽转矩补偿功能等降低速度环波动性的影响避免机械设备在高动态应用下出现振动和噪声 浅谈伺服编码器的精度和分辨率对伺服速度环的影响 之前我们介绍了伺服电机编码器的分辨率和精度的问题,那么...
一、响应速度、精度和分辨率 1、响应速度:响应速度最容易理解的,反应迟钝的编码器就像一个理想的传感器串联一个低通滤波器,这样在整个闭环控制系统中会产生相位滞后,以至于影响了整个系统高频段的稳定性。现在大多数的应用中,伺服电机的编码器反馈速度非常快,可以看作是理想的传感器。但是有些通信速率较低的串行通信编码...