用老式热水器洗澡的时候,水温靠手动调节一个机械阀门来控制。如何调节水温也是一个技术活。水温常常忽高忽低,阀门一会开大了一会关小了,半天也调不合适,甚至有时候“越描越黑”。这个场景其实是一个调节器系统,属于典型的自动控制系统,包含了受控对象、测量机构、控制器和执行机构,具有负反馈机制。这里受控对象是冷热...
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