梅卡曼德与汉堡大学张建伟院士实验室达成合作协议,共同致力于机器人多模态大模型的研究与创新。在当今大模型技术迅猛发展的时代,具身智能正逐渐成为人们关注的焦点。梅卡曼德始终致力于研发最先进的智能机器人技术,深知实现真正智能化的关键在于机器人的多模态能力。 张建伟院士首次提出跨模态学习机器人的概念,通过综合大量含有...
1. 视觉信息处理模块 该模块基于一个直接从人类手指深度图获取机器人关节角度的深度学习网络TeachNet。这种方法只需使用一个深度相机,并实现端到端地控制机器人,是非常直观和用户友好的遥操作方法。TeachNet结合了一个一致性损失函数consistency loss,可以处理人手与机器手的外观和内在结构差异。这个网络的训练依赖于一个...
12月6日,德国汉堡大学教授、多模态技术研究所所长张建伟在GBAS 2018大会上发表了主题为《提升机器人性能的跨模态学习技术》的演讲。 他在演讲中提到,目前人工智能与人类还有很大的差距,未来人工智能与机器人的发展还会面临许多挑战。技术人员不应只关注人工智能和大数据技术,还要多关注可穿戴设备、5G通讯、生物技术、新...
德国汉堡大学教授张建伟:机器人伦理应以人为本 让人类走向灭亡的商业需求不可推崇 ▲德国汉堡大学多模态技术研究所所长 张建伟 图片来源:太和智库 今日(9月8日),在由太和智库发起主办、每日经济新闻战略合作的“太和文明论坛”上,德国汉堡大学多模态技术研究所所长张建伟表示,机器学习是人工智能突破的主要方法。“...
梁洪濯,德国汉堡大学计算机系博士生,主要研究方向:多模态感知,机器人抓取。相关成果在RA-L, ICRA, IROS等上发表。 RA-L论文:Multifingered Grasping Based on Multimodal Reinforcement Learning 原文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/9664242 本文由CAAI认知系统与信息处理专委会供稿...
[ GBAS导读 ]他是德国汉堡科学院院士、德国汉堡大学信息学科学系教授、多模态技术研究所所长……12月5-7日,张建伟教授将出席GBAS在深圳举办的“2018大湾区机器人与人工智能大会”。 2018年12月5日-7日,由深圳产学研合作促进会主办的“AI产业化·产业AI化:迈向创新经济新时代” 2018大湾区机器人与人工智能大会将在...
梅卡曼德与汉堡大学张建伟院士实验室达成合作协议,共同致力于机器人多模态大模型的研究与创新。在当今大模型技术迅猛发展的时代,具身智能正逐渐成为人们关注的焦点。梅卡曼德始终致力于研发最先进的智能机器人技术,深知实现真正智能化的关键在于机器人的多模态能力。张建
今日(9月8日),在由太和智库发起主办、每日经济新闻战略合作的“太和文明论坛”上,德国汉堡大学多模态技术研究所所长张建伟表示,机器学习是人工智能突破的主要方法。 “我三十年前在清华学人工智能、计算机,当时很多算法都有,但是今天计算能力已经达到了当时的100万倍,现在的5G、云计算技术,使得我们在数据的收集、数据...
梁洪濯,德国汉堡大学计算机系博士生,主要研究方向:多模态感知,机器人抓取。相关成果在RA-L, ICRA, IROS等上发表。 RA-L论文:Multifingered Grasping Based on Multimodal Reinforcement Learning 原文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/9664242 本文由CAAI认知系统与信息处理专委会供稿...