六.设系统的状态空间表达式为若该系统的状态不可测量,试设计一个降维状态观测器,使降维观测器的极点为,要求写出降维观测器动态方程,并写出状态的估计方程。
已知,y=[1 0]x,其中。若系统状态中x2不可测量,试设计一个降维的状态观测器,使降维观测器的极点为-10,要求写出降维观测器动态方程,并写出状态X2的估计方程。(分
给定被控系统的状态空间模型为 试设计一个降维状态观测器,要求将观测器的极点配置在-3和-5处,以下满足要求的是:()
十、(15分)已知,,其中。若系统状态为x2不可测量,试设计一个降维的状态观测器,使降维观测器的极点为,要求写出降维观测器动态方程,并写出状态x2的估计方程。
(2)确定一个全维状态观测器,并使观测器的极点全部为-5(3)确定一个降维状态观测器,并使观测器的极点在-5处;(4)分别画出闭环系统的结构图(5)求出闭环传递函数
相关知识点: 试题来源: 解析 [解答]将状态空间表达式写成: 进一步写成 设降维观测器方程为 引入中间变量,两边求导数得 根据题意,降维观测器的极点为-10,即,解得。 最终得到降维观测器的动态方程为 状态估计的表达式为。反馈 收藏
相关知识点: 试题来源: 解析 [解答]将状态空间表达式写成: 进一步写成 设降维观测器方程为 引入中间变量,两边求导数得 根据题意,降维观测器地极点为-10,即,解得. 最终得到降维观测器地动态方程为 状态估计地表达式为.反馈 收藏