滑翔机动力引擎的总体原理是通过改变滑翔机的外部体积,从而改变滑翔机的浮力。体积变化的原理是通过在内胆和外胆之间来回泵送低粘度液压油,或通过将海水推入或推出空腔来实现的。 因此,滑翔机的质量保持不变,但其密度相对于周围的水发生变化,从而上升或下降。 典型滑翔机的主要组成 互联网 ▼ 2 运动轨迹 与浮标不同...
本文将介绍水下滑翔机的工作原理,包括推进、控制、数据采集等方面。 一、水下滑翔机的基本结构 水下滑翔机主要由机身、推进系统、控制系统和传感器系统等组成。机身通常由轻质材料制成,具有良好的自然浮力。推进系统包括水流推进器和转向舵,用来控制滑翔机的前进方向和速度。控制系统主要包括电脑控制系统和通讯系统,用来...
总之,可以说,与传统的推进驱动的自主水下航行器(AUV)不同,滑翔机通过改变它们的体积,从而改变它们的浮力来产生向前运动。这种技术导致了相对较慢的滑行速度(20 - 30厘米/秒),但却是高能效的。因此,滑翔机实际上是低功率的AUV,可以在很长的时间内部署很长的距离,而对大型母船的依赖性很小。因此,滑翔机比其他...