简单说完超声波雷达，咱们接着来看毫米波雷达。毫米波雷达的波长在1mm-10mm之间，拥有极强的穿透性，可以轻易地穿透塑料、漆面等材质。所以，毫米波雷达经常被安装在保险杠，甚至车身侧面骨架上。它的工作原理就是发射毫米波出去，遇到物体后反射，再由反射器接受，通过时间差计算距离。跟超声波雷达不同的是，毫米波...
毫米波雷达识别精度有限，难以判断障碍物的具体轮廓，目前主流的3D毫米波雷达甚至无法判断垂直高度信息，对小尺寸障碍物的判断更加模糊。毫米波雷达几乎无法区分龙门架、道路边上的标牌，或是停靠在路边的静止车辆。4D毫米波雷达有望改进这些不足，所谓4D，即方位、距离、速度、高度。具备激光雷达的功能。新增了高度这个...
目前，我国允许使用的毫米波雷达主要分为60GHz和77/79GHz，其中60GHz毫米波雷达主要用于汽车内部生命体征检测，防止小孩子关闭在车内，77/79GHz有前向雷达和角向雷达，角向雷达在汽车盲点监测、变道辅助等方面应用广泛，是市场上的主流毫米波雷达产品。以前汽车上大量装载的24GHz雷达，由于频谱与其他应用有冲突，将逐...
然而，毫米波雷达也面临一些挑战，如远距离探测时的信号衰减问题以及复杂的信号处理算法。但总体而言，其卓越的性能和多功能性使得毫米波雷达成为自动驾驶汽车感知系统中的关键技术之一。电磁辐射简介：为了更深入地理解激光雷达和毫米波雷达各自的特性与优势，我们首先来简要了解一下电磁辐射的基本性质。目前市场上广泛使用...
一文读懂自动驾驶传感器之激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达及摄像头 传感器的种类及特征 毫米波雷达的原理和功能毫米波雷达是通过毫米波段的电波测量距离 、 相对距离 、 方向等的雷达传感 器 。 在驾驶过程中向前方发射毫米波段的电波 ， 若前方有车辆 ， 则可收到反 射回来的回波 。 通过分析检测到的反射波...
环境感知指的是通过摄像头、传感器、雷达对自动驾驶行为的参与方环境的监控以及信息获取。完整的环境感知技术方案需要多方的信息协调构成,本文将重点介绍下雷达相关的自动驾驶技术。分为3个模块:分别是激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达的优缺点,雷达信息的标定,目前雷达技术在自动驾驶车辆的应用。
超声波雷达、毫米波雷达与激光雷达在工作原理、应用场景及性能上各有千秋。超声波雷达依赖声波反射测距,反应迅速且精度高,尤其适合室内或光线受影响的环境,如智能停车系统。毫米波雷达则通过高频电磁波测距,穿透力强,能探测隐蔽物体,在雨雪雾天也能稳定工作,是自动驾驶和智能安防的理想选择。激光雷达利用激光束测量,范围...
毫米波雷达是一种利用毫米波频段电磁波探测目标的传感器。毫米波具有较高的频率和较短的波长，因此具有以下特点：1. 探测距离较远，一般用于远距离探测，如汽车自动驾驶等。2. 精度较高，能够探测出较小的物体。3. 不易受环境影响，如风、雨、雪等天气条件对其影响较小。4. 成本较高，相比超声波雷达和激光雷达...
毫米波雷达利用毫米波段的电磁波进行探测，通过发射毫米波并接收其反射信号，从而确定目标物体的位置和速度。相较于超声波雷达，毫米波雷达具有更高的测量精度和更远的探测距离，特别是在恶劣天气条件下的表现更为出色。然而，毫米波雷达也存在一定的成本和技术挑战。尽管如此，它在现代汽车中扮演着越来越重要的角色，为...
跟超声波雷达不同的是,毫米波雷达因为较强的穿透性,大雾天、灰尘、浓烟等环境皆没有影响,唯一需要注意的是大雨天,会受细微影响,但综合表现还是要优于超声波雷达。另外,毫米波雷达的探测距离也更远,最远可达到200米。正因如此,毫米波雷达也是构成高速巡航车距保持功能的关键一环。