激光雷达是一种利用激光束进行距离测量的雷达。它以高速旋转的激光点群扫描周边环境并记录所扫描区域的三维坐标和反射光强度值。激光雷达具有高精度、高分辨率、高刷新率、宽视场角等特点。适用于无人驾驶、智能交通等领域。 二、毫米波雷达 毫米波雷达是一种利用毫米波进...
2 毫米波雷达的构成 毫米波雷达是由天线板、通信及电源模块等构成。3 毫米波 雷达的原理 通过 FM-CW 方式 *2 监测距离、相对速度和方向。激光雷达的原理和功能激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达。通过向目标发射探测信号 (激光 )，然后将接收到的从目标反射回来的信号 (目 标回波 )与...
激光雷达 目标发射探测激光束,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。探测范围一般不超过150米。 主要优势:所有雷达中传播速度最快,探测精度高,稳定性...
毫米波雷达识别精度有限，难以判断障碍物的具体轮廓，目前主流的3D毫米波雷达甚至无法判断垂直高度信息，对小尺寸障碍物的判断更加模糊。毫米波雷达几乎无法区分龙门架、道路边上的标牌，或是停靠在路边的静止车辆。4D毫米波雷达有望改进这些不足，所谓4D，即方位、距离、速度、高度。具备激光雷达的功能。新增了高度这个...
环境感知指的是通过摄像头、传感器、雷达对自动驾驶行为的参与方环境的监控以及信息获取。完整的环境感知技术方案需要多方的信息协调构成,本文将重点介绍下雷达相关的自动驾驶技术。分为3个模块:分别是激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达的优缺点,雷达信息的标定,目前雷达技术在自动驾驶车辆的应用。
毫米波雷达激光雷达超声波雷达 毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)和超声波雷达都是汽车中常用的传感器,用于实现自动驾驶辅助功能(ADAS)。它们各自具有不同的特点和应用范围。 毫米波雷达:如你所说,毫米波雷达是一种工作在毫米波波段的雷达,它具有较高的分辨率和灵敏度,能够准确地检测物体的距离、速度和方向。毫米波雷达在...
① 超声波雷达: 超声波雷达,通过释放超声波并测量其反射时间来判定距离,常与车辆停车辅助系统结合使用。在短距离探测中表现出色,如倒车时常用的传感器。其操作原理简单:发出超声波,遇到阻碍后反射,计算反射耗时以得出障碍物的准确距离,有效探测范围通常在0.3-3米之间。常用的工作频率包括40kHz、48kHz和58kHz,频率与灵...
毫米波雷达是一种利用毫米波频段电磁波探测目标的传感器。毫米波具有较高的频率和较短的波长，因此具有以下特点：1. 探测距离较远，一般用于远距离探测，如汽车自动驾驶等。2. 精度较高，能够探测出较小的物体。3. 不易受环境影响，如风、雨、雪等天气条件对其影响较小。4. 成本较高，相比超声波雷达和激光雷达...
超声波雷达: 1. 低成本:超声波雷达相对于激光雷达和毫米波雷达来说成本较低,适用于一些预算有限的应用场景。 2. 安全性高:超声波雷达使用无害的声波进行测量,对人体和环境无害,适用于一些需要考虑安全性的应用场景。 3. 适用于近距离测量:超声波雷达适用于近距离测量,通常在几米到十几米之间,适合一些近距离障碍...
跟超声波雷达不同的是，毫米波雷达因为较强的穿透性，大雾天、灰尘、浓烟等环境皆没有影响，唯一需要注意的是大雨天，会受细微影响，但综合表现还是要优于超声波雷达。另外，毫米波雷达的探测距离也更远，最远可达到200米。正因如此，毫米波雷达也是构成高速巡航车距保持功能的关键一环。但，毫米波雷达也有一些小...