试比较PID控制参数Kp、Ti、Td和的大小对系统性能的影响?PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例(P)控制比例控制是一种最简
解析 对动态特性的影响:比例控制Kp加大,使系统的动作灵敏提高,速度加快,Kp偏大,振荡次数加多,调节时间加长。当Kp太大时,系统会趋于不稳定。若Kp太小,又会使系统的动作缓慢。对稳态特性的影响:在系统稳定的情况下,加大比例控制Kp,可以减小稳态误差,提高控制精度,但加大Kp只是减少稳态误差,却不能完全消除误差。
积分时间越小,控制作用越强;反之, 控制作用越弱。 积分控制虽然能消除余差,但它存在着控制不及时的缺点。因为积分输出的累积是渐 进的,其产生的控制作用总是落后于偏差的变化,不能及时有效地克服干扰的影响,难以 使控制系统稳定下来。所以,实用中一般不单独使用积分控制,而是和比例控制作用结合 起来,构成比例积分...
百度试题 结果1 题目比例积分(PI)串联校正将使系统的稳态性能___系统的稳定性___。相关知识点: 试题来源: 解析 改善、 变差 反馈 收藏
PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e(t)与输出u(t)的关系为 因此它的传递函数...
增大比例P项将加快系统的响应,其作用是放大误差的幅值,它能快速影响系统的控制输出值,但仅靠比例系数的作用,系统不能很好地稳定在一个理想的数值,其结果是虽较能有效地克服扰动的影响,但有稳态误差出现。过大的比例系数还会使系统出现较大的超调并产生振荡,使稳定性变差。积分I项的作用是消除稳态误差,它能对稳定...
提高系统稳态性能 C. 在低频段改善系统稳态精度,在中、高频段改善系统暂态性能 D. 增大开环增益,提高系统稳态精度和快速性 E. 解析:P (系统稳态)、I(稳态精度)、D(暂态性能) 相关知识点: 试题来源: 解析 解析: P (系统稳态)、 I (稳态精度)、 D (暂态性能) 反馈 收藏 ...
比例系数为1的比例微分(PD)校正对系统性能的影响有()A.系统稳态性改善B.系统相对稳定性改善C.系统快速性改善D.系统抗高频干扰能力改善
在电机调速系统中，稳态性能指标与动态稳定性是一对矛盾，且都与闭环系统开环放大系数有关。当增大时，系统静差率减小，但动态稳定性变差。在电机调速系统中，稳态性能指标与动态稳定性是一对矛盾，且都与闭环系统开环放大系数有关。当增大时，系统静差率减小，但动态稳定性变差。
比例 积分 微分 就是一种控制方式，通常叫做PID，在网上一搜一大堆，比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动...