首先,比例积分环节的阶跃响应曲线会表现出比例和积分特性的综合效果。在响应的初始阶段,输出会快速上升,这一阶段的上升速度主要由比例系数K决定,K越大,上升速度越快。这是比例作用的表现,它使得系统能够快速响应输入信号的变化。 随后,随着时间的推移,输出响应会逐渐趋于一个稳态...
如果我们给比例环节输入一个阶跃信号,他的输出同样也是一个阶跃信号。阶跃信号是这样一种函数 (5) 式中 为常量。当 时,称阶跃信号为单位阶跃信号。阶跃输入下比例环节的输出如图2所示。比例环节将原信号放大了K倍。 图1 比例器 图2 比例环节的阶跃响应 (a)阶跃输入;(b)阶跃输出 2、惯性环节 惯性环节的输入变...
典型的六种环节系统的阶跃响应曲线可分为惯性环节、比例环节、微分环节、积分环节、一阶惯性环节和二阶惯性环节。下面分别介绍这六种环节的阶跃响应曲线特点。 1. 惯性环节 惯性环节是指系统响应变化相对较慢,响应速度较慢,且响应幅值有惯性的环节系统。该系统的阶跃响应曲线呈现出逐渐上升并逐步趋于平稳的特点。 2....
一般典型环节有6种：1，比例环节：运动方程式:c(t)=K·r(t)传递函数：(G)s=K 单位阶跃响应：C(s)=G(s)R(s)=K/sC(t)=K·1(t)2，惯性环节：微分方程式： T·[dc·(t)/dt]+c(t)=r(t)传递函数：G(s)=1/(Ts+1)3，积分环节：传递函数：G(s)=1/Ts单位阶跃响应：C(s)=1...
二阶系统阶跃响应的比例环节? 二者形状相同;惯性环节的传递函数是K/(Ts+1),惯性环节当T-->0时可以等效为比例环节;当 T>>1时可等效为积分环节。阶跃响应前半段输出随... 比例积分环节输出曲线中各参数怎么确定 比例调节(P) 比例调节(P)是连续调节的一种,是最基本的调节规律。 matlab怎么画比例环节的阶跃响...
对积分环节，积分时间常数T的数值等于输出信号变化到与输入信号的阶跃变化量相等时所经过的一段时间。在单位阶跃响应曲线上就能确定。对惯性环节，时间常数T就是当输入信号为阶跃函数时，输出信号以起始速度变化到最后平衡值所需的时间。从单位阶跃响应曲线的起始点做切线与最后平衡值相交，则起始点到此交点...