做机械臂,3D打印机已经有一段时间了,基本找不到便宜的闭环步进电机控制方案,只能小心翼翼的。于是想做一个闭环步进电机的控制驱动器,闭环步进电机的优势还是很多的。这是一个基础的项目,预计开发时间会有点长,而且原件选型适配会花很多时间。项目完成以后,便宜的桌面3D打印机再也不担心会因为失步损失掉一整个模型;...
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ESP32闭环步进电机控制器 Arduino 电机驱动模块 2.5w 72 186 9 简介:以ESP32为主控的闭环步进电机控制器 开源协议: GPL 3.0 克隆自【航顺训练营】闭环步进电机控制器 创建时间:2021-04-10 09:47:59更新时间:2021-12-17 15:37:09 描述 设计图 BOM 附件 成员 评论 打开设计图 描述 项目介绍 1、项目持续完...
本期视频介绍了自制的一款步进电机闭环控制,所有资料全部开源,下载地址见置顶留言,希望对大家有所帮助。自制麦克风视频地址:BV1BD4y1Q7oX 在家做小车视频地址:BV1zA411v7d1;自制游戏机视频地址:BV18K4y1C78B;自制耳放视频地址:BV1PE411p7F8; 展开更多
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6轴机械臂——大模型视觉抓取(开源) 机械臂参数:6自由度,步进电机,行星减速器,FOC闭环控制,CAN总线通信,负载500g,活动半径510mm,高重复精度。夹爪:负压真空泵,STM32 主控,25KG 舵机。软件:上位机,正逆解算,API编程,3D、6D抓取网络,多模态VLM、LLM等。STL模型文件、物料表、代码都已经同步仓库,快去玩玩吧!#...
【航顺训练营】闭环步进电机控制器 电机驱动模块 1.6w 44 103 2 简介:本项目基于HyperStepper(主要)和XDrive,分离编码器和驱动器,可适配不同型号步进电机,可安装在狭窄空间内 开源协议: GPL 3.0 创建时间:2021-03-08 20:32:51更新时间:2022-02-26 20:52:00 ...