1 选型计算过程 1.1 已知条件 1.2 计算转矩and功率 1.3 电机选型 2 梳理总结 2.1 已知条件确定 2.2 转矩单位 3 步进电机补充 3.1 步距角 3.2 转矩计算 0 简述 我的毕设是设计一个建筑工地用清洁机器人,其中不妨就涉及多个组件的驱动电机选型计算。在查阅相关资料后,我对于电机大概怎么个选型计算也有了些许认识(...
中研高科 电机选型7步计算法1、水平或斜面运动受力:F=μmg,2、滚子负载转矩3、3、滚筒的最大速度:物体速度和滚轮转速的关系4、4、减速比计算(为转速比)5、电机扭矩6、电机理论功率为P7、电机实际功率为P。 已知:负载500kg 速度0.2m/s, n电机转速为1500r/min Pb丝杆导程20mm 总效率η=0.8 ,安全系数k=1....
计算公式为: 理论步数= 360°/步距角×驱动方式 其中,步距角是指电机每一步转动的角度。 2.计算步进电机的负载转矩。负载转矩是指在实际工作过程中,电机需要承受的负载力矩。该值会影响到电机的运行状态和驱动能力。计算公式为: 负载转矩=负载力×距离臂长 其中,负载力是指电机需要承受的负载力,距离臂长是指...
驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。 驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。 (1)自启动运行方式 自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段,而直接以驱动脉冲速度启动和停止的运行方式。 自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。同时...
1、 步进电机的选用计算方法 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的; 同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而...
选择步进电机需要进行以下计算: (1)计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲) S ---丝杆螺距(mm) Δ---(mm/脉冲) (2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/...
步进电机选型主要涉及到两个要素:1是力矩,2是惯量,下面就此给出计算方法: 1、负载力矩 运行力矩(摩擦力矩) 计算力矩M=Ma+Mf M=Ma+Mf M:负载力矩(N.m) Ma:负载加速力矩(N.m) Mf:负载运行力矩(N.m) 考虑到计算误差和装配精度,应保证2倍安全率 ...
示例2：使用步距角1.8°的HB步进电机，电机轴的转动惯量为2kg.cm²，摩擦转矩为0.3kgf.cm²，求用40ms由停止状态加速到1600pps所需的转矩是多少？转子惯量为0.5 kg.cm²。解：J=2+0.5=2.5kg.cm²=2.5×10-4kg.m² f2–f1=1600pps ta=0.04s T=2.5×10-4×（π/180）×1.8×...
在选择步进电机和进行计算时,需要考虑以下几个方面:步进角度、扭矩、电流、电压、转速和加速度。本文将对步进电机的选型和计算进行详细介绍。 1.步进角度选择 步进电机通常有两种步进角度可选:1.8度和0.9度。其中1.8度步进角度的电机更为常见,但如果需要更高的运动精度,可以选择0.9度步进角度的电机。步进角度越小,...
1、最全的步进电机选型计算过程.驱动模式的选择:驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转,下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间,驱动和定位时间,电机的选型基于此驱动模式图。定的射网加流酎阿运行方式度迷时间.必要脉冲数的计算:必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供...