1.克服驱动机构的摩擦转矩Tf 2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩Tj 电机扭矩T=（Tf+Tj）*S，S：安全系数一般去1.3~2，理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比小于5 依据电机在一定驱动速度的条件下，其所带的负载转矩、负载惯量（转动惯量）和必需的加速转矩，来计算所选择步进电机的输出转矩。负载转...
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转速N=V*60*1000/Pb=0.1m/s*60*1000/10mm=600r/min 200-600rpm 3、电机惯量匹配 电机惯量J=0.00008kgm^2/20=0.000004kgm^2=0.04*10^-4 课后作业:已知:总负载m=100kg,速度V=0.2m/s,导程Pb=?,计算所需步进电机参数 想观看视频讲解或更多机械设计知识,关注我今日头条账号:一叶孤舟change...
3.计算电机所需要转速 N= v/(πD)*R1 = 30 / (3.14 * 0.12) * 10 = 796 rpm
步进电机选型计算实例 1、首先确认电机的型号:步进电机;。 2、确定电机的转数,步距,最小脉宽,电压,转矩等参数; 3、根据电机的转矩,转速和步距计算所需的最大功率; 4、根据最大功率,选择合适的驱动器; 5、根据选择的驱动器,选择电机,确定电机的型号,电压,转矩,功率,转速,步距,最小脉宽等参数; 6、根据所需...
在这个实例中,我们可以使用以下公式来计算分辨率: 分辨率 = 360度 / (200 x 5) = 0.36度/步 因此,我们得出了所需步进电机的转矩,步数和分辨率等关键指标。通过对这些指标的计算和比较,我们可以选择最适合我们的应用场景的步进电机。 【结论】 本文以实例的形式,介绍了步进电机的选型计算方法和注意事项。...
这是一个实际应用例子,可 以更好的理解电机选型的计算方法。 1.1 驱动滚轴丝杆 如下图,3 相步进电机(1.2°/步)驱动物体运动 1 秒钟,则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如 下: 必要脉冲数= 100 10 × 360° 1.2° =3000[脉冲] 如果采用自启动方式驱动 1 秒钟,则驱动脉冲速度应该这样计算: 3000[Pulse]...
步进电机是一种精密控制器件,通常都是由电子系统的输入信号控制所驱动,用于输出旋转角度和速度非常精确的运动。齿轮传动则是利用齿轮的直接啮合来实现运动传递的,它具有传动比稳定,传递效率高等优点。合理选用齿轮箱可以使步进电机的负载能力得到进一步提高,可应用于各种工程领域。 二、步进电机齿轮...
在进行步进电机选型时,需要考虑以下几个参数: 1. 额定转矩:即步进电机在工作时所承受的最大负载,通常以N·m(牛·米)为单位。 2. 步距角:步进电机每次运动所转过的角度,通常以度数或弧度表示。 3. 输出转速:电机转速,通常以转/分为单位。 4. 驱动方式:步进电机的驱动方式,可...
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