•口腔正畸概述•弓丝成形规划方法•弯制机器人系统•机器人实验与临床应用•总结与展望 01 口腔正畸概述 口腔正畸的定义与目标 定义 口腔正畸是指通过使用各种矫正装置，调整面部骨骼、牙齿和颌面部的神经肌肉之间的协调性，达到口颌系统的平衡和稳定，改善咀嚼功能、语音和面部美观。目标 口腔正畸的主要目标是...
摘要 本实用新型涉及一种口腔正畸弓丝弯制机器人,主要由基座、正畸弓丝进给机构、正畸弓丝自转机构、正畸弓丝夹紧与支撑机构、正畸弓丝弯曲模块组成。正畸弓丝进给机构固定在基座上,正畸弓丝旋转电机通过正畸弓丝旋转电机L型支撑架与正畸弓丝进给机构相连接,这样能实现正畸弓丝的自转和进给。正畸弓丝夹紧与支撑机构由...
发明人: 张永德姜金刚蒋济雄 申请人: 哈尔滨理工大学 摘要: 本发明涉及一种口腔正畸弓丝弯制机器人,主要由基座、正畸弓丝进给机构、正畸弓丝自转机构、正畸弓丝夹紧与支撑机构、正畸弓丝弯曲模块组成。正畸弓丝进给机构固定在基座上,正畸弓丝旋转电机通过正畸弓丝旋转电机L型支撑架与正畸弓丝进给机构相连接,这样能实...
基于正畸弓丝弯制机器人实验系统,针对一例患者的口腔参数,进行了正畸弓丝弯制实验研究,结果验证了正畸弓...
本实用新型的目的在于提供直角坐标型正畸弓丝弯制机器人,包括支撑箱体、正畸弓丝位姿控制机构、丝旋转机构、正畸弓丝支撑块、弯丝旋转模、弯丝固定模、弯丝旋转模位姿控制机构、挡丝机构,弓丝位姿控制机构由沿X-Y方向交叉垂直的两个丝杠螺母运动平台构成,丝旋转机构安装在弓丝位姿控制机构螺母运动平台上,由旋转电机...
1.一种弯丝运动映射模型建立方法,本方法应用于一种正畸弓丝弯制机器人,正畸弓丝弯制机器人由钳Ⅰ(1)、钳Ⅱ(2)、柱坐标系转台(3)、机器人主体外壳(4)四部分组成,所述钳Ⅰ(1)中的钳Ⅰ丝杠导轨滑台(1-1)通过螺栓与柱坐标系转台(3)的转台(3-3)相连接,柱坐标系转台(3)的转台(3-3)通过螺栓与机器人主...
建立了人手弯丝运动模型.其次,本文对比分析了两种正畸弓丝弯制机器人的弯制方法和自由度配置,总结了弯制方法存在的弯制极限.建立仿人手弯丝操作原理的机器人弯制方法,在此基础上,分析人手弯制第二序列曲过程中,关键手指和人手操控的工具所需要的自由度,通过"并"运算求解,获得正畸弓丝弯制机器人的自由度配置...
1.一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪,由旋转座、手指1、手指Π、套筒1、套筒Π、托块1、托块Π组成;旋转座整体成圆柱形,下底面开设两个矩形孔,手指I的一端焊接在旋转座的一个矩形孔上,套筒I以销钉连接方式套装在手指I上,托块I焊接在手指I的另一端,手指Π的一端焊接在旋转座的另一个矩形孔上,套筒Π以...
机器人正畸弓丝弯制控制软件是由哈尔滨理工大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2016SR050672,属于分类,想要查询更多关于机器人正畸弓丝弯制控制软件著作的著作权信息就到天眼查官网!