根据制定的模糊规则,通过相应的模糊集合运算,可得到模糊关系集合R。 5、进行模糊决策 我们最终需要获得的控制量u即为模糊控制的输出,u可由偏差矩阵e和模糊关系矩阵R合成得到。 6、控制量的反模糊化 我们模糊决策得到的控制量u是一个矩阵,并不能直接应用在工程上,因此需要将u解释为实际中的特定行为,即反模糊化操作。
对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究,提出了一种基于模糊控制的路径规划算法.运用模糊推理,构造出一张实践效果较好的控制响应表.针对局部路径规划算法存在的死锁问题,该算法通过建立预防死锁机制,能够使机器人探测到危险区域即沿障碍物的边缘行走绕出障碍物,从而有效避免了死锁现象的发生,为解决死锁问题提供了一...
一个简单实用的模糊控制算法代码 研究模糊算法时编写的一个小函数，曾经用于第一版XUFO上的模糊控制器，优点是计算量小，简单易用，缺点是适应性不够强，不能满足高精度的需要。建议在使用的时候可以加入误差积分，形成简易模糊PID的架构，可以提高稳定时的精度。 也许对初次接触模糊算法的朋友有一定的参考价值。
目前,关于智能控制算法研究,国内外已有很多可借鉴的成果。鲍义东等[3]提出一种温湿度智能控制系统软件设计方法,利用 PID 算法对温湿度目标函数进行求解,但该方法具有许多非线性行为以及所涉及的所有参数和因素。傅以盘等[4]研究出一种温室控制系统,该系统将模糊 PID 控制与温度模型相结合,得到的结果与真实值误差较...
将PID输出与模糊控制器的输出进行加权平均,得到最终的控制输出。 根据控制输出对倒立摆进行控制,例如通过电机或者伺服系统施加控制力。 ⛄ 部分代码 % 倒立摆系统模糊控制算法研究 % 控制要求:x0∈[-1,1],θ∈[-30°,30°],不考虑初始速度 %% 模型参数,Fmax=10N,x∈[-2.4,2.4],θ∈[-60°,60°] ...
遗传算法新手，求大神指教 发自小木虫Android客户端
3分40秒 【真●零基础C语言入门】四、开始编写C语言代码 1_bit2.6K44 1分37秒 第十五节 C语言格式控制符 小林C语言016 3分18秒 李南江带你玩转C语言-06-HelloWorld代码实现 极客江南30 10分17秒 013-尚硅谷-高校大学生C语言课程-代码编写规范 腾讯云开发者课程340 4分49秒 059-尚硅谷-高校大学生C语言课...
最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一套思路分享给大家。
用MATLAB编写的离散模糊控制程序,结合本程序,我相信能能更快更好的理解模糊控制算法。算法在MATLAB Version: 7.14.0.739 (R2012a)运行无误。 function [FCU_T1,FCU_T2,FCU_T3,FCU_T4]=fuzzy_table(Me,Mec,Mu,UC) % Me 隶属度表1 % Mec 隶属度表2 % Mu 隶属度表3 % UC 模糊规则 % FCU_T1 重心...