clc;clear;%%读取图像数据 s1='.\data3\2_重建\格雷码+4步相移\';s2='.bmp';filename=[s1'1's3];[row,col]=size(imread(filename));%格雷码位数 graycode_num=7;%四步相移 phase_num=4;images_num=graycode_num+phase_num;images=uint8(zeros(row,col,images_num));fori=1:images_num filenam...
但投射的格雷码图案和相移图案必须满足如下关系:格雷码图案的最小周期为相移图案周期的 4 倍,理论上格雷码周期边界与相移周期边界要严格对应。 格雷码的编码算法为: 1,由已有的前面的格雷码生成后面的格雷码 假设已经生成了k位格雷码,那么k+1位格雷码的生成方式为 (1) 按序在k位格雷码前插入一位0,生成一组编码 (2...
图2. 三步相移包裹相位计算结果 2) 相位解包裹 为了获得全局唯一的绝对相位,博主在这里给大家推荐相移互补格雷码作为相位解包裹算法。该算法由吴周杰提出,取得了比较好的效果,编码与解码策略如下图所示[1]: 图2. 相移互补格雷码 图中I_i为相移图案,GC_i为格雷码图案。以往的阶次对齐形式的相移格雷码解码策略(如图...
包裹相位求解是通过多元方程组求解，至少需要三个方程，博主的SLMaster软件提供了生成多步相移条纹图案的功能。解码阶段，相移互补格雷码算法由吴周杰提出，通过互补的格雷码图案设计，避免了阶次对齐问题，提升了解码的稳定性和鲁棒性。公式[公式]展示了这一解码规则。实验步骤包括生成并解码相移互补格雷码图案，...
第30卷剪6期增刊 2009年6月 仪器 仪表学报 Chir瞄e JOumal ofSciem{ncIn∞Ⅲment 格雷码结合梯形相移的灰度编码光三维测量研究+ 单鹂椰于晓洋傅晓是海滨陈德连 (哈尔滨理』^孕搿拄技术与通情I挫孕院,咕尔滨1500船} 摘器:攫.I.一种应用特雷码与梯形相移结☆利用荑度嚏“光进行!堆测量的方浊.该方法前先...
本论文研究并设计开发了一种格雷码结合相移编码方法的双目立体视觉测量系统。论文对基于编码结构光的三维重建技术的相关理论和方法做了深入的分析;论述了双相机联合定标的原理及实现方法,建立了双相机与投影图案间的视觉几何约束关系及其代数描述模型;对投影图案的各种编码设计方法进行了分类和对比,设计了7位格雷码结合16次...
正弦相移非对称结合格雷码的结构光编解码方法及装置专利信息由爱企查专利频道提供,正弦相移非对称结合格雷码的结构光编解码方法及装置说明:本申请公开了一种正弦相移非对称结合格雷码的结构光编解码方法、装置及计算机可读存储介质。其中,方...专利查询请上爱企查
多频外差法(MultiFrequency 类)使用三个不同的频率比值生成四步相移条纹图像,每个频率生成四个相移图像,总共12张图像。解码方法则涉及计算每个频率的包裹相位,然后进行外差操作,结合不同频率的包裹相位以计算出最终的外差相位,并据此确定绝对相位。 格雷码法(GrayCoding 类)则是另一种技术,它生成四步相移条纹图像和...
然而,通用的格雷码编码方法和六步相移编码方法都存在一定缺陷,为此,以获取物体的高精度三维点云数据为目标,提出了一种融合格雷码与六步相移的结构光技术.首先,将格雷码结构光设计为7幅黑白相间的条纹周期图像,并通过投射角度解码操作将图像划分为多个区域;然后,设计六步相移结构光为6幅具有相位差的余弦周期图像,通过相位...