但是存在着投影仪标定精度低,实现难度大的缺点;提出了将双目立体视觉和编码结构光相结合的三维测量方法,在完成双目校正的基础上,向待测物体投射格雷码图案和多步相移图案,给予被测物体容易识别和可控制的特征信息,最后求取物体的三维信息;而且通过实验论证了投射多步相移图案比起 4 步相移图案,测量精度更高,能够更好...