保险起见,断电操作,通过sub转TTL线连接树莓派和电脑进行简单测试。 引脚图允许我套个娃 实际连线如图所示 三、【电脑->派】通过minicom工具来获取串口上的数据 1.安装minicom工具 sudo apt-get install minicom 1. 安装成功 2.通过命令获取串口上的数据 minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0 1. Debian GNU/...
新连接会弹出下图,点 continue 输入IP地址和密码即可打开 如下:系统已经弄好。需要修改中文配置、时间、地区、连接无线网、更新步骤、设置分辨率的活可以搜寻百度。 连接好无线网之后可以把网线拔掉,并重新查看树莓派当前IP地址,再在VNC里面新建新的IP地址的连接。 7-安装WinSCP用来传输文件https://winscp.net/eng/u...
因为串口模块插在树莓派的USB上,经常会由于机器人颠簸导致连接不良。 不同型号的模块用的串口通信芯片可能不一样,这个时候在配置.rules来固定串口时,需要对不同的串口模块分别配置单独的规则,详情请移步之前教程《串口绑定别名》。 串口和树莓派之间连接、串口和机器人之间连接都可能出现问题,导致系统问题出现问题的情...
树莓派有两个内建串口,一个是PL011 Uart,一个是Mini Uart。这两个串口都由不同的硬件模块实现,所有稍微有些不同,但都是3.3V电压的串口。 默认情况下,PL011 Uart连接了蓝牙模块,而Mini Uart作为树莓派的基础串口用来做Linux Console。在设备文件上,/dev/ttyS0是Mini Uart的设备文件,/dev/ttyAMA0是PL011 U...
1、首先将树莓派的串口和usb-TTL串口连接好,并将usb-TTL串口插到电脑端上。 2、安装python-serial模块,一般都是树莓派系统默认已经安装好,可以直接跳过该步骤。 sudo apt-get install python-serial 3、输入phthon3启动python IDE。 4、创建serial实例ser,端口为 ‘/dev/ttyAMA0’,波特率设置为115200bps,第三个...
3、对于树莓派串口进行设置,是因为我想用树莓派与外部设备连接,即将串口设置为通用串口。 二、具体步骤 1、关闭板载蓝牙功能 首先,打开你的Terminal,输入一下语句: sudo systemctl disable hciuart 然后,编辑文档/lib/systemd/system/hciuart.service,命令如下: ...
打开配置文件sudo nano /boot/config.txt 在最后加上dtoverlay=pi3-disable-bt 然后reboot,ls -l /dev如果能看到 如果一开始输入ls -l /dev只能看到serial1-> ttyAMA0 那就是配置成功了。 PC通过串口连接小派需要使用USB转串口工具,我用的六合一模块,配置如图: ...
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1、首先将树莓派的串口和usb-TTL串口连接好,并将usb-TTL串口插到电脑端上。 2、安装python-serial模块,一般都是树莓派系统默认已经安装好,可以直接跳过该步骤。 代码语言:javascript 复制 sudo apt-getinstall python-serial 3、输入phthon3启动pythonIDE。 4、创建serial实例ser,端口为 ‘/dev/ttyAMA0’,波特率设...
GPIO2、3 SDA与SCL 分别是 I2C这种串行总线的时钟与数据线,用于温度传感器交换数据或者连接LCD显示器。 GPIO14、15 Rx和Tx串口通信。 GPIO9~11 (MOSI、MISO、SCLK) 这种串口叫做SPI。 GPIO18、21都叫做PWM,可以控制电机的转速与转矩,以及LED的明暗。